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タイトル :円筒物体の握り感覚の解明
別言語のタイトル :Analysis of Sensibility Factor for Grasping of a Solid Cylinder
著者 :高野, 剛
山本, 仁
原, 利昭
公開者・出版者 :日本機械学会
刊行年月 :1997-3
掲載誌名 :日本機械学会論文集. C編
巻 :63
号 :607
開始ページ :945
終了ページ :951
ISSN :0387-5024
内容記述 :In this work, a grip force dynamometer composed of pressure-sensitive conductive rubber was used to study the sensibility characteristics for grasping of a solid cylinder. The mechanical and physical parameters for ten normal male subjects (aged between 22 and 26) were measured at various cylinder diameters and weights. In addition, a direct linear transformation technique employing a video camera system was developed to determine the finger joint motion used to grasp the cylinder. The experimental results showed that the frictional coefficien of a palm is significantly dependent upon the deform ability of the soft tissue of the palm. It was found that the optimum cylinder diameter for easy grasping is nearly equal to the inner grip diameter formed by the fingers.
キーワード :Biomechanics
Muscle and Skeleton
Human Engineering
Bio-Motion
Human Interface
Muscle Force
Grip Force
Grip Sensibility
Frictional Coefficient
資料種別 :学術雑誌論文
言語 :jpn
URI :http://hdl.handle.net/10191/5917
fullTextURL :http://dspace.lib.niigata-u.ac.jp/dspace/bitstream/10191/5917/1/9_0215.pdf
関連 :http://ci.nii.ac.jp/naid/110002385024
権利 :日本機械学会
本文データは学会の許諾に基づくCiNiiからの複製である
出現コレクション:10 査読済論文 = Postprint

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